Structuration et maturation de systèmes embarqués et robotiques

Architecture · Outillage · Transmission

Du prototype exploratoire à un socle technique exploitable.

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IOBEWI vous accompagne dans la conception de systèmes embarqués, du matériel jusqu'au logiciel.

Les projets sont abordés de manière exploratoire en phase amont, puis structurés et outillés pour atteindre un niveau de maturité compatible avec l'exploitation.

IOBEWI intervient sur la conception et la montée en maturité d'ensembles matériels et logiciels, en s'appuyant sur des pratiques open source, des retours terrain et une méthodologie progressive.

L'approche favorise la collaboration, la documentation et la transmission pour permettre aux équipes de reprendre la main sur leurs systèmes.

Ce que fait (et ne fait pas) IOBEWI

Ce que fait IOBEWI

  • Structuration matériel / logiciel
  • Prototypage et montée en maturité
  • Outillage, reproductibilité et exploitation
  • Algorithmes décisionnels embarqués
  • Accompagnement sur le cycle de vie

Ce qu'IOBEWI ne fait pas

  • Intégration clé en main
  • Revente de matériel ou licences
  • Développement applicatif généraliste
  • Production industrielle

Les expertises qui donnent de la hauteur aux projets embarqués

01

Structuration d'écosystèmes embarqués

Structuration matériel / logiciel, intégration, prototypage physique et industrialisation progressive.

02

Prototypage et montée en maturité

Transformation du prototype exploratoire en base technique exploitable, cadrage et découpage fonctionnel.

03

Outillage, reproductibilité et exploitation

Environnements conteneurisés, CI/CD, tests, documentation et gestion des évolutions.

04

Algorithmes décisionnels embarqués

Traitement, perception et décision embarquée du microcontrôleur aux plateformes avancées.

Des projets concrets, des contributions ouvertes

Types de projets / contextes

  • Démonstrateurs techniques
  • Collaboration open source
  • Mise en place de socles techniques embarqués

Rôle d'IOBEWI

  • Explorer et prototyper
  • Structurer des bases techniques
  • Intégrer matériel, logiciel et outillage
  • Formaliser et transmettre des démarches techniques

Contributions et travaux open source

  • Portage et intégration ROS 2 / ros2_control d'actionneurs MyActuator
  • Portage et intégration ROS 2 de contrôleurs moteurs VESC via ESP micro-ROS
  • Support BMS Daly pour ROS 2 via ESP micro-ROS
  • Développement et publication de composants et de drivers pour ESP-IDF
  • Contributions publiques réutilisées, avec retours de la communauté

Explorer sur GitHub →

Projets démonstrateurs

RHACOBOT

Démonstrateur robotique open source autour de ROS 2, du contrôle d'actionneurs et de l'intégration embarquée.

Plateforme d'expérimentation d'architectures logicielles et d'outillage

R2BEWI

Plateforme polyvalente issue de RHACOBOT, avec perception enrichie.

Support d'expérimentation CI/CD pour la robotique

SCANBEWI

Exploration LiDAR et cartographies 2D exploitables.

Captation, traitement embarqué et restitution logicielle

BALBEWI

Cadre conceptuel pour structurer des socles techniques embarqués.

Réflexion sur les axes méthodologiques

Contraintes notables

  • Contraintes spécifiques aux systèmes embarqués et robotiques (déploiement, tests, reproductibilité)
  • Dépendance forte au matériel, aux chaînes d'outillage et aux cycles de test physiques
  • Projets à fort contenu technique, en cours de structuration et de consolidation
  • Ressources et équipes volontairement limitées, favorisant des démarches itératives

Une approche progressive, au rythme du terrain

Les projets sont abordés de manière progressive, de l’exploration et des retours d’expérience jusqu’au cadrage, au découpage et au développement.

Les outils, tests et pratiques de livraison sont introduits au rythme du projet et de ses contraintes, avec un objectif : transmettre des bases techniques exploitables et rendre le projet autonome.

Structurons votre prochaine étape

IOBEWI accompagne les équipes dans la structuration et la maturation de leurs projets techniques, en s'adaptant à leur contexte et à leurs dynamiques existantes.

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